REFERENCIAL INERCIAL
Imagine uma partícula em movimento em relação a um referencial inercial A constituído por um sistema cartesiano xOy. Em relação a este referencial sejam v1→ e v2→ as velocidades nos instantes t1 e t2 respectivamente. O referencial A possui movimento de translação com velocidade constante vA→ em relação a outro referencial inercial B.

Dessa maneira, nos instantes t1 e t2, as velocidades da partícula em relação ao referencial B serão dadas pelas somas vetoriais das velocidades v1→ e vA→ e v2→ e vA→, respectivamente.

Em relação ao referencial A teremos uma aceleração aA→

Em relação ao referencial B teremos uma aceleração aB→

Dessa forma temos que, apesar de termos velocidades diferentes entre dois referenciais diferentes A e B, as acelerações entre esses dois referenciais são as mesmas e dessa forma as forças também serão as mesmas. Assim, se as leis de Newton valem para um referencial inercial A, deverão valer também para qualquer outro referencial inercial.
REFERENCIAL NÃO INERCIAL
Consideremos um indivíduo A fixo no solo, que chamaremos de referencial R e suporemos inercial. O indivíduo observa o movimento de um skate R’ que se move inicialmente com velocidade constante v0→ (em relação a R). Sobre o skate há um indivíduo B (fixo em relação a R’) e um bloco B apoiado no piso e em repouso em relação a R’. vamos admitir que não haja atrito entre o bloco e o piso do skate.

Suponhamos que, a partir do instante t0, a pessoa freia o skate, adquirindo movimento uniformemente retardado, de aceleração em relação a R. Como o movimento é retardado, o sentido de a→ é oposto ao da velocidade v0→. Para o indivíduo A, o bloco B deverá, por inércia, continuar com velocidade v0→. Para o indivíduo B, o bloco, que inicialmente estava em repouso, começa a deslizar sobre o piso do skate com movimento acelerado de aceleração a→, cujo sentido é oposto ao de a→, mas de mesmo módulo:

O indivíduo B interpreta esse fato dizendo que sobre o bloco atua uma força F’→ dada por:

enquanto para o indivíduo A não há essa força; para ele o bloco move-se por inércia.
O referencial R’ tem aceleração em relação ao referencial inercial R; assim, R’ é não inercial e a força F→ é chamada de força fictícia ou força inercial. A palavra “fictícia” serve para destacar que F→ não é resultado da interação de corpos.
