Uma matriz de ordem m × n, M = (aij)m×n‘ é uma lista de números aij, onde 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n, dispostos em m linhas e n colunas, na qual o elemento aij está localizado no cruzamento da i-ésima linha com a j-ésima coluna.

Os elementos que possuem o mesmo 1° índice encontram-se na mesma linha e os que possuem o mesmo 2° índice encontram-se na mesma coluna.
A lista ordenada (ai1, ai2 ,…, ain) chama-se i-ésima linha ou i-ésimo vetor-linha da matriz. A lista ordenada (a1j, a2j ,…, amj) chama-se j-ésima coluna ou j-ésimo vetor-coluna da matriz. Assim, as linhas de uma matriz m × n são vetores do Rn e as colunas, vetores do Rm.
O número de elementos que constituem a matriz m × n é m · n.
Assim, a matriz 2 × 3 abaixo possui 2 linhas e 3 colunas e um total de 6 elementos.

Podemos identificar os elementos a11 = 1, a12 =2, a13 = 3, a21 = -3, a22 = -2 e a23 = -1.
A matrız constıtuída pelo mesmo número de linhas e colunas é chamada matriz quadrada. Assim, uma matriz constituída por n linhas e n colunas é uma matriz quadrada de ordem n × n ou simplesmente uma matriz quadrada de ordem n.
Em uma matriz quadrada de ordem n, o conjunto dos elementos aij tais que:
a. i = j chama-se diagonal principal;
b. i + j = n + 1chama-se diagonal secundária.


A soma dos elementos da diagonal principal de uma matriz quadrada é chamada traço da matriz.

IGUALDADE DE MATRIZES
Duas matrizes são iguais se, e somente se, possuem a mesma ordem e todos os elementos correspondentes (elementos com índices iguais, i., é que ocupam a mesma posição) são iguais.

ADIÇÃO E SUBTRAÇÃO DE MATRIZES
Sejam as matrizes A e B de mesma ordem m × n, chama-se soma de A com B à matriz C = A + B, de ordem m × n, cujos elementos são obtidos somando-se os elementos correspondentes da matrizes A e B.

A adição de duas matrizes só é definida quando elas possuem a mesma ordem. Nesse caso, diz-se que elas são conformáveis para adição.
Exemplo:

PROPRIEDADES DA ADIÇÃO
a) COMUTATIVA: A + B = B + A
b) ASSOCIATIVA: (A + B) + C = A + (B + C)
c) ELEMENTO NEUTRO: A + 0 = A onde 0 é a matriz nula da mesma ordem de A e possui todos os seus elementos nulos.
d) MATRIZ OPOSTA: A + (−A) = 0 onde -A é uma matriz da mesma ordem de A e cujos elementos são opostos dos elementos correspondentes de A.
Dadas A e B duas matrizes de mesma ordem, a diferença das matrizes A − B é definida como A − B = A +(−B).

Exemplo:

MULTIPLICAÇÃO DE MATRIZ POR ESCALAR
Seja um número k ∈ ℝ, e uma matriz A = (aij)m × n, o produto k · A é a matriz B = (bij)m × n obtida multiplicando-se cada elemento de A por k, isto é, bij = k · aij para todo i e todo j.

Exemplo:

PROPRIEDADES
Sejam A e B matrizes m × n e a, b ∈ ℝ.
a. 1 · A = A
b. (-1) · A = -A
c. a · 0m×n = 0m×n
d. 0 · A = 0m×n
e. a · (A + B) = a · A + a · B
f. (a + b) · A = a · A + b · A
g. a · (b · A) = (ab)· A
MULTIPLICAC̣ÃO DE MATRIZES
Sejam duas matrizes A = (aij)m × n e B = (bik)n × p, o produto de A por B, A · B, é a matriz m×p, C = (Cik)m × p, onde o elemento cik, localizado na i-ésima linha e k-ésima coluna, é obtido multiplicando-se os elementos da i-ésima linha de A pelos correspondentes elementos da k-ésima coluna de B e somando os produtos parciais assim obtidos.

Considerando as linhas da matriz A e as colunas da matriz B como vetores no Rn, cada elemento cik é obtido pelo produto escalar do i-ésimo vetor linha de A pelo k-ésimo vetor coluna de B.
O produto de duas matrizes AB somente existe quando A possui tantas colunas quantas são as linhas de B. Nesse caso, diz-se que as duas matrizes A e B são conformáveis para a multiplicação.
O produto AB é uma matriz que possui o número de linhas de A e o número de colunas de B.


Exemplo:

PROPRIEDADES
a. A multiplicação de matrizes não é comutativa, isto é, para duas matrizes quaisquer A e B é falso que AB = BA necessariamente.
1º CASO: AB existe e BA não existe
m ≠ p ⇒ Am×n · Bn×p = ABm×p ⇒ Bn×p · Am×n ⇒ ∄BA
2º CASO: AB e BA existem, mas são de tipos diferentes
Am×n · Bn×m = ABm×m
Bn×m · Am×n = BAn×n
3º CASO: AB e BA existe e são do mesmo tipo (A e B são matrizes quadradas de mesma ordem), mesmo assim em geral temos AB ≠ BA.
4º CASO: sejam A e B matrizes quadradas e de mesma ordem, quando ocorre AB = BA, diz-se que A e B comutam.
b. Associatividade: (A · B) · C = A . (B · C)
c. Distributividade em relação à adição:
A·(B + C) = A · B + A · C ⇔ A · (B + C) = A . B + A · C
d. (k · A) . B = A · (k · B) = k · (A · B)
e. Elemento neutro: Am×n · In = Im · Am×n = Am×n

f. Multiplicação pela matriz nula:
0p×m · Am×n = 0p×n
Am×n · On×p = 0m×p
Observação:
1. sendo A · B = 0 não se pode concluir que A=0 ou B=0. Veja o seguinte exemplo onde A ≠ 0, B ≠ 0 e AB = 0.

2. quando temos A · B = A · C ou (B · A = C · A) não se pode concluir que B = C, mesmo que A ≠ 0. Veja o exemplo a seguir, onde tem-se AB = AC e B ≠ C.
