A hierarquia urbana corresponde à influência que as cidades maiores exercem sobre as cidades menores dentro de um país. Sendo assim, uma cidade pode se formar espontaneamente como a região metropolitana do Estado do Rio de Janeiro, com o sítio urbano na cidade do Rio de Janeiro, ou os três sítios urbanos do Estado de São Paulo, formando as regiões metropolitanas de Santos, Campinas e São Paulo.
Uma cidade possui uma função e importância histórica, na maioria dos casos no território brasileiro serem a capital do estado. No caso do Rio de Janeiro ter sido a capital da república. A sua malha urbana cresceu espontaneamente no entorno da proximidade da baía de Guanabara.
Uma cidade planejada, como Brasília, no Brasil, foi criada planejadamente com uma função político e administrativo, sede do governo federal, câmara do senado e deputados, como atual capital do país e sede de grandes empresas públicas e privadas. A cidade pode ter uma função religiosa, como Aparecida do Norte no estado de São Paulo ou uma função industrial, no caso de Volta Redonda no estado do Rio de Janeiro, sede da CSN, Companhia Siderúrgica Nacional.
Na megalópole ocorre a conurbação, que é a interação física e funcional, polarização ou junção de duas ou mais metrópoles interligadas com várias outras cidades ao seu redor, que fazem limites ou divisas, através da expansão urbana de uma forma horizontal e vertical, quando o fluxo de pessoas, capitais, informações, mercadorias e serviços estão amplamente interligados, utilizando um sistema de telecomunicações e o transporte modal.

(SOUZA, M. J. “ABC do Desenvolvimento Urbano”. Rio de Janeiro: Bertrand Brasil, 2003.)
Quando ocorre a fusão entre duas ou mais regiões metropolitanas, no território brasileiro temos a formação de uma megalópole como o que estava acontecendo no eixo econômico entre os estados do Rio de Janeiro e São Paulo, localizada na macrorregião sudeste, um complexo metropolitano que se formou, no auge do crescimento econômico do país, ainda em um processo de consolidação, localizada no sudeste brasileiro, localizada na região do vale do Paraíba do Sul, abrangendo vários municípios da região metropolitana dessas duas grandes cidades, o elo dessa megalópole em formação é a rodovia Via Dutra, essa via de transporte rodoviário interliga esses dois estados, com o período da denominada década perdidos essa mancha urbana diminuiu o crescimento, atualmente como essa região se encontra estagnada, alguns autores estão relacionando que fica mais fácil a formação de uma megalópole, no estado de São Paulo.
O processo de formação de uma megalópole, no território nacional está acontecendo segundo alguns autores no estado de São Paulo, com três regiões metropolitanas, Santos, Campinas e São Paulo, dentro do mesmo estado, regidas com a mesma legislação estadual e carga tributária de impostos.
Essa megalópole em formação está relacionada diretamente à expansão das atividades econômicas e sociais dos sítios das metrópoles de São Paulo, Santos e Campinas, para além dos seus limites e divisas oficiais dentro do estado de São Paulo, principalmente a partir dos anos de 1970 do século passado.
Pode-se afirmar que está ocorrendo à formação de uma megalópole ou segundo alguns autores uma macrometrópole, entre as regiões metropolitanas de São Paulo e Campinas, caraterizada por uma malha ou mancha urbana contínua e de forte integração econômica e social. Este enorme tecido urbano ameaça espalhar-se até os polos como o município de Sorocaba e os da baixada santista.

Fonte: IBGE – Atlas Geográfico Escolar.
Em 2002 a ONU, Organização das Nações Unidas, caracterizou o termo favela-slum, com algumas características como; acesso à água potável, deficiência de infraestrutura, saneamento básico, saneamento ambiental etc. Dificultando a qualidade vida da população que ocupa esse espaço geográfico.
A origem do termo favela vem do arbusto ou árvore, Jatropha phyllacantha, que ocorre no território brasileiro, nas regiões do semiárido do nordeste e sudeste de ramos lenhosos, denominada de faveleira, faveleiro ou mandioca-brava.
A primeira favela no Brasil surgiu no espaço geográfico do Estado do Rio de Janeiro no período de 1897, quando os soldados, na maioria nordestinos, após o conflito de Canudos, construíram suas casas, denominados de barracos com madeira, na encosta do Morro da Providência.
Após as décadas de 1960-70, com o processo de industrialização do país, no centro sul, no período do regime militar, denominado de milagre econômico, além da concentração fundiária e o processo de capitalização do campo, que contribuiu com o êxodo rural, provocou um inchaço nos grandes centros urbanos com mão de obra menos qualificada, proveniente do campo, contribuindo com a expansão dessa habitação popular, ou um conjunto de habitações populares que utilizam materiais improvisados em sua construção inadequada de alvenaria, e onde residem na sua maioria pessoas de baixo poder aquisitivo.
O termo subúrbio vem do vocábulo grego, onde o termo Urbe significa cidade, suburbe, está relacionado quando uma sub-cidade, ou o conjunto das aglomerações urbanas que estão em torno ou cercam um determinado espaço urbano pela expansão do sítio urbano.
O processo de crescimento urbano que se manifesta através da proliferação de edifícios ou prédios, isto é, o crescimento vertical de uma cidade, indica na maioria das vezes o processo de valorização do solo urbano ou horizontalmente com a expansão de diversas casas baixas.
O desenvolvimento do modo de produção capitalista produz mudanças cada vez mais rápidas e intensas no espaço geográfico urbano, gerando um novo ritmo de vida da sociedade, novo relacionamento entre as pessoas e, consequentemente, criando valores. Com isso, o espaço geográfico da cidade depende cada vez mais das decisões tomadas a milhares de quilômetros da residência de uma grande parcela da população.
Hierarquia urbana no Brasil

Fonte: IBGE – Atlas Geográfico do Brasil, 2006
A rede e as hierarquias urbanas são uma integração direta entre as diversas cidades, com a formação de uma região metropolitana, através de diversos fluxos de capitais, pessoas, indústrias, comércio, transportes e prestação de serviços. Elas são correspondentes à influência que exercem as cidades maiores em relação às menores. O IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, qualificam a seguinte hierarquia urbana:
- metrópole global,
- metrópole nacional,
- metrópole regional,
- capital regional,
- municípios,
- centros locais,
- vilas.
Relações entre as cidades em uma rede urbana

Fonte: Eustáquio de Sene e João Carlos Moreira – Geografia Geral e do Brasil.