DIEDROS
Ângulo diedro ou diedro ou ângulo diédrico é a reunião de dois semi-planos α e β de mesma origem não contidos num mesmo plano e é denotado por αβ.

A reta r chama-se aresta do diedro e os semi-planos α e β, faces. Seção reta ou seção normal de um diedro é uma seção cujo plano é perpendicular à aresta do diedro.

Na figura r ⊥ γ e o ângulo a∧b é a seção reta do diedro.
A medida de um diedro é a medida de sua seção reta (a medida de um diedro é igual ao ângulo entre as faces)
Diedro reto é aquele cuja seção normal é um ângulo reto.
TRIEDROS
Sejam três semi-retas de mesma origem e não coplanares. Três planos podem ser formados, um a partir de cada par de retas. Cada plano determina um semi-espaço que contém a terceira semi-reta. Assim, o triedro V(a, b, c) ou V(A, B, C) formado pelas três semi-retas é a interseção desses três semi-espaços.

A origem comum V é chamada vértice do triedro e cada uma das semi-retas a, b e c, aresta.
Um triângulo que possui um vértice em cada aresta do triedro é uma seção do triedro, como por exemplo o triângulo ABC.
- Triedro tri-retângulo: faces são ângulos retos e os diedros são diedros retos.

CONDIÇÃO DE EXISTÊNCIA
1) A medida de cada face está compreendida entre 0° e 180°.
2) Em todo triedro, qualquer face é menor que a soma das outras duas.
3) A soma das medidas das faces de um triedro qualquer é menor que 360°.