Vamos começar pelo espelho côncavo e nosso objeto sobre o eixo de curvatura e posicionado antes do centro de curvatura.

Vemos que a imagem gerada por essa situação é uma imagem real, invertida e menor que o objeto.
Vamos agora aproximar o objeto do vértice do espelho.
Objeto sobre o centro de curvatura:

A imagem gerada é real, invertida e do mesmo tamanho do objeto.
Objeto entre o centro de curvatura e o foco:

A imagem gerada é real, invertida e maior que o objeto.
Objeto sobre o foco:

Não a formação de imagem nesse caso, nossos raios refletidos são paralelos.
Objeto entre o foco e o vértice:

Imagem virtual, direita e maior que o objeto.
Exemplo: Esse último caso pode ser visto em espelhos de loja de óculos, em que uma das faces é um espelho plano e a outra é côncavo.
Ao formarmos imagens com o espelho convexo teremos apenas um tipo de imagem como a seguir.

Qualquer que seja a posição do objeto em relação ao espelho, estando sobre o eixo de curvatura, teremos uma imagem virtual, direita e maior que o objeto.
Exemplo: Esse espelho é usado nos retrovisores laterais dos carros, pois como a imagem é menor, o campo de visão é ampliado.