ESTÁTICA DE PARTÍCULA
CONDIÇÃO
A condição para que uma partícula esteja em equilíbrio é:
Fresultante = 0
Essa condição pode ser aferida em duas maneiras distintas.
Método das Projeções
Escolhendo duas componentes perpendiculares entre si, decomporemos as forças – aqui desenhadas em vermelho – para que fiquem sobre esses componentes da seguinte forma:

Para que fique em equilíbrio:
F2x = F3xF1 = F2y + F3y
Observação: É importante dizer que estas componentes da decomposição de força dependerão dos ângulos envolvidos no problema. Lembre-se: do nosso estudo de vetores podemos escrever, nesse exemplo:
F2v = F2 · sen θF2x = F2 · cosθeF3y = F3 · sen αF3x=F3 · cosα
Método dos Polígonos
Usando o mesmo exemplo anterior, podemos utilizar o método de alocar os vetores, de modo a formarem um polígono quando em sequência. Se isso for possível, a soma das forças é zero.

Observação: Lembrando que não podemos mudar a direção, sentido nem o módulo dos vetores para executar esse teste.
TIPOS DE EQUILÍBRIO
Podemos classificar o equilíbrio de um corpo como: estável, instável ou indiferente. Veja os seguintes exemplos:
Instável
Imagine uma pedra em equilíbrio colocada no alto de um morro como na figura.

Repare que qualquer deslocamento mínimo fará com que a pedra não retorne ao estado de equilíbrio. Chamamos esse equilíbrio de instável.
Estável
Repare agora nessa próxima figura. Perceba que mesmo que se retire a esfera da situação de equilíbrio, ela tenderá a retornar. Chamamos esse equilíbrio de estável

Indiferente
Neste próximo exemplo, mesmo que exista uma mudança na situação de equilíbrio, a esfera continuará em equilíbrio. Chamamos esse equilíbrio de: indiferente.

Observação: Teorema de Lamy ou Teorema das Três Forças
Fundamentalmente o teorema consiste em unirmos o que já aprendemos sobre equilíbrio com a lei dos senos da matemática. Isso implica dizer que o teorema somente será válido para quando o corpo estiver sobre a ação de 3 forças.
Desta forma, podemos relacionar as forças com os senos dos ângulos entre elas da seguinte forma:

