Este processo é conhecido como ciclo das rochas ou ciclo geológico. A energia que impulsiona este ciclo é proveniente principalmente do Sol, que alimenta os processos de desagregação e de erosão, da porção externa do Planeta Terra.
O interior da Terra, que gera a atividade vulcânica, advém da corrente de convecção do magma, influenciando diretamente na tectônica de placas ou deriva continental. Além das águas das chuvas, rios, mares e geleiras, que decompõem as rochas pelo processo de intemperismo ou meteorização, que é todo e qualquer processo de desgaste ou desagregação das rochas e alguns minerais, podendo ser químico, físico denominado também de mecânico ou biológico.

Fonte: Atlas Geológico – Ciclo de formação das rochas
OS TIPOS DE INTEMPERISMO OU METEORIZAÇÃO
A) Intemperismo Físico ou mecânico é um processo em que as rochas e minerais são fragmentadas, isto é, desagregadas devido às variações bruscas de temperaturas, com amplitudes térmicas diárias elevadas, principalmente nas regiões áridas como os desertos ou semiáridos, onde o vento atua com mais intensidade como um agente transportador e erosivo de sedimentos.
B) Intemperismo Químico é um processo em que as rochas e minerais são fragmentadas nas regiões onde predominam um clima quente e úmido, pelo processo de desagregação, transporte e deposição com a atuação constante da água, em contato com os gases da atmosfera terrestre nas rochas e minerais, provoca uma reação química no relevo terrestre. Essa ação erosiva que ocorre de uma forma lenta ou rápida, dependendo da dureza ou resistência do material existente, principalmente pela atuação da água da chuva, rios e mares.
C) Intemperismo Biológico é um processo em que as rochas e minerais são fragmentados ou desagregados, especialmente por microrganismos e animais, ao penetrar no solo, favorecendo a sua oxigenação, além de provocar uma decomposição bioquímica, ou pelos vegetais em desenvolvimento, na fase de crescimento, aonde as suas raízes vão penetrando nas partes mais profundas dos solos, consequentemente desagregando.

Fonte: Atlas Geológico Escolar – MEC
FORMAÇÃO DAS ROCHAS
Uma rocha é um conjunto de sedimentos e minerais, ou apenas um mineral consolidado, isto é, um agregado natural composto de alguns minerais ou de um único mineral. Além disso, para ser considerada como uma rocha esse agregado de sedimentos tem que ter representatividade como composto químico homogêneo e uma estrutura sólida e ocorrer repetidamente no espaço e no tempo, ou seja, o fenômeno geológico que forma a rocha ser suficientemente importante na história geológica que faz parte da dinâmica externa do Planeta Terra.
Os diversos tipos de rochas do Planeta Terra podem ser classificados ou agrupados de acordo com sua origem, composição química, sua formação estrutural, grau de dureza ou sua textura, sendo mais comum classificá-las de acordo com os processos de sua formação climática de uma determinada região. Pelas suas origens ou maneiras como foram formadas, as rochas são classificadas como magmáticas ou ígneas, sedimentares e as metamórficas.
A) As rochas magmáticas ou ígneas foram formadas geralmente de um extravasamento de material magmático na superfície terrestre ou de uma forma intrusiva, pela solidificação de material quente e líquido denominado de ígneas, divididas entre rochas extrusivas ou vulcânicas e intrusivas ou plutônicas.
B) As rochas sedimentares são formadas pela desagregação ou decomposição de uma rocha matriz, mãe ou pré-existente, metamórfica ou sedimentar, através do intemperismo ou meteorização, posteriormente esses sedimentos são transportados e depositados, nas bacias sedimentares, através do processo erosivo, ao longo de milhões ou bilhões de anos da história geológica do Planeta Terra. Esses sedimentos se acumulam por influência da gravidade, posteriormente ocorre à compressão ou compactação destes detritos. Esses sedimentos soterrados na camada mais profunda, sofrendo uma pressão e temperatura mais elevada, são compactados ou litificados, formando as rochas sedimentares. Foi Nicolau Steno em 1638-1686, que estudou o princípio da superposição dos sedimentos e identificou os estratos das rochas sedimentares depositados de uma forma horizontal.
C) As rochas metamórficas podem se formar por qualquer uma das duas categorias, magmáticas ou ígneas e as sedimentares, posteriormente modificadas pelos efeitos da temperatura e pressão, denominado de metamorfismo. As transformações mais significativas desses sedimentos ocorrem a uma grande profundidade. Nos casos em que o material orgânico deixa uma impressão na rocha, o resultado é conhecido como fossilização.
D) Os Solos constituem uma fina camada superficial de terra arável da crosta terrestre ou litosfera, cobrindo a maior porção continental do Planeta Terra, são detritos de rochas não consolidadas, que sofre diretamente o intemperismo ou meteorização. Vários tipos de solos compõem a camada superficial de terra arável. Dependendo do tipo de solo, pode permitir que a população pudesse construir uma cidade, favorecendo a evolução urbana, implantar uma rede de transportes, cultivarem alimentos através da agricultura, pecuária etc.

Fonte: 4.bp.blogspot.com-Geo.Conceição.
A profundidade do solo é determinada pelo clima da região analisada e também pela topografia. Nas regiões dominadas por climas quentes e úmidos, tropicais, como nas regiões de baixa latitude, os solos são normalmente mais profundos, com os horizontes bem definidos. Nas regiões dominadas por climas menos úmidos e mais secos, como nas áreas áridas e semiáridas, eles são mais rasos, isto é, menos profundos. Nas áreas compostas por relevos íngremes ou escarpadas, os solos são em geral são mais rasos.